式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
（1）集成式液压启闭机的工作原理
集成式液压启闭机是一种集机、电、液一体的新型闸门启闭装置，它由液压油缸、油泵、电动机、储油箱、滤油器、集成阀组等组成。使用时只需接通控制电源，就可使活塞杆往复运动，从而实现闸门的启闭。
集成阀组是由溢流阀、调速阀、平衡阀、液控单向阀等组成，也可根据闸门启闭的具体要求，设计相应的油路组合。
启闭机分为单吊点和双吊点，其启闭速度可以根据具体工况进行调整。对于倾倒式闸门，闭门时阀组会自动产生背压，有效保证了闭门过程中平稳。
（2）集成式液压启闭机的优点
由于集成式液压启闭机中采用的是集成阀组，故只需控制电机正反转，就能实现各类闸门平稳启闭。
根据工程需要，该启闭设备可实现远程自动化控制。当遇到停电或启闭机控制系统有故障时，可配备应急手动装置进行闸门启闭。
该型式的液压启闭设备用于单孔或双孔布置时，与常规液压启闭设备相比其性能价格比更高；该启闭设备非常适用于景观要求较高的场合；对于新建闸、桥一体布置其特色更明显。
双吊点启闭机采用独特的电机变频调速方式，同步效果好，性能稳定。
具有自动过载保护功能，不会损坏自身及其它设备。
集成阀组无管路泄漏，故保压性能优越。
该启闭机密封性能较好，无外部管道泄漏，同时使用寿命长。
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